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Die Firmware solltest Du auf jeden Fall aktualisieren (da geht's ja um die Treiber für die Hardware), während Du beim Betriebssystem selbst entscheiden musst, ob Du nun bei WP 8.1U2 bleiben, oder eben doch WM10-1511 bzw. WM10-1607 nutzen willst. Sollte Dir WM10, gleich ob nun 1511 (aka TH / 10586.xxx) oder 1607 (aka RS1 / 14393.xxx), noch nicht angeboten werden, kannst Du mit der App "Update advisor" / Aktualisierungsratgeber "nachhelfen"; auch ohne deswegen gleich Insider werden zu müssen.